有迹象表明，古代汉字最早的书写形式是“橹”，只是一个代表塔的字符，后来改为“矢仓”——前者再次取代了后者。该术语最初源于使用堡垒塔作为高/高或箭头（矢，ya）仓库（仓，kura），因此最初写为矢仓。该术语用于指塔的集合。橹的外观有如小型天守，结合了与仓库、城兵的居住空间以及防卫围墙在一起的建筑。[5]
如今，摩天大楼或通讯塔等现代塔几乎完全使用外来语tawā (タワー) 而不是yagura来提及或命名。
城堡塔楼的形状、大小和用途各不相同。许多用作了望塔、警卫塔和类似的军事目的。箭和其他设备经常存放在那里。由于城堡是日本封建领主（大名）的豪华住宅，城堡拥有一座天文塔或一座提供良好视角以欣赏自然美景的塔楼并不罕见。
日本很少担心入侵或维持边境堡垒。然而，在其历史的某些时期和地点，很可能在较大的城堡建筑群外部保留有守卫塔或瞭望塔。